Cerkev svetega Jožefa
Cerkev se nahaja v središču strnjenega naselja na majhni vzpetini sicer razpotegnjene vasi na planoti. Objekt je bil sezidan v 17. stoletju v času baroka. Nekatere značilnosti v cerkveni ladji so se z leti spreminjale, saj je bil objekt večkrat popravljen, dozidan in prenovljen. Točne letnice začetka izgradnje ne moremo določiti. Dograjena pa naj bi cerkev bila leta 1669. Po pisnem zapisu župnika Josipa Regna (1889) naj bi bila letnica vklesana na kamnitem podboju notranjih zakristijskih vrat, takrat še vidna.
Cerkev je bila podružnična, zato so duhovniki-kaplani prihajali maševat iz Spodnje Idrije. Po doslej znanih podatkih se ime prvič pojavi zapisano na nekem zemljevidu, ki ga hrani čedajski kapiteljski arhiv. V začetku je imela cerkev glavnega patrona Wolbenka, zavetnika drvarjev, pastirjev in oglarjev. Kdaj in zakaj je bila preimenovana po Jožefu delavcu, ni znano.
Pomemben datum iz zgodovine cerkve je 15. 1. 1750, ko je župnija Vojsko dobila stalnega duhovnika. Postala je ekspozitura. Popolnoma samostojna župnija je postala šele 22. 10. 1807. Zdi pa se, da je v praksi samostojno delovala že prej. Prvi zapis je v najstarejši krstni knjigi datiran že v letu 1787, v poročni knjigi 1791 in v knjigi umrlih leta 1793. Od leta 1983 je župnija Vojsko pod upravo župnije Idrija. Bogoslužje opravljata duhovnika iz Idrije.
Notranjost cerkve krasita dva stranska oltarja in glavni oltar posvečen sv. Jožefu. Strop ladje krasijo freske, ki so bile ponovno odkrite 1983. V srcih so verjetno upodobljeni štirje veliki cerkveni učitelji. Na veliki freski prinašajo pastirji in Modri z vzhoda Novorojenemu svoje darove. Stene ladje krasi čudovit reliefni križev pot obnovljen 1990 leta. Na koru v cerkvi služijo orgle svojemu namenu že 98 let. Pred kratkim so bile popolnoma obnovljene. Hkrati so na novo postavili še stopnice, ki vodijo na kor iz cerkve. Prej je bil dostop urejen iz zunanje strani. Od leta 2007 je cerkev še ogrevana.
